島田洋一: "把持動作における順ダイナミクスモデルの学習" 電子情報通信学会研究会技術資料. MBE97(印刷中). (1997)
島田洋一: "把持動作における順ダイナミクスモデルの学習" 電子情報通信学会研究会技術資料. MBE97(印刷中). (1997)
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Yoichi Shimada：“学习抓取运动的前向动力学模型”IEICE MBE97（出版中）。
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