Mechanical Design Optimization of a Walking Robot Leg Using Genetic Algorithm

Mechanical Design Optimization of a Walking Robot Leg Using Genetic Algorithm
复制标题

利用遗传算法优化行走机器人腿的机械设计

DOI：
--
复制
发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
F. González
F. González
中科院分区：
--
文献类型：
--
作者：
C. Reyes;F. González

文献摘要

被引文献

相似文献

本文提出了一种基于遗传算法的步行机器人腿的机械设计优化方法，以使腿机构在沿着支撑阶段运动时电机的感应力矩最小。
This article presents the mechanical design optimization of a walking robot leg using genetic algorithm in order to minimize induced torques on motors that make leg mechanism move, along support phase of step.