T.Yoshikawa, T.Yamaguchi, M.Noguchi, M.Kawai: "Development of 6DOF Finger-mounted Haptic Device for Operation. with Two Fingers (in Japanese)"Journal of the Robotics Society of. Japan. 20-8. 893-899 (2002)
T.Yoshikawa, T.Yamaguchi, M.Noguchi, M.Kawai: "Development of 6DOF Finger-mounted Haptic Device for Operation. with Two Fingers (in Japanese)"Journal of the Robotics Society of. Japan. 20-8. 893-899 (2002)
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T.Yoshikawa、T.Yamaguchi、M.Noguchi、M.Kawai：“开发用于操作的 6DOF 手指安装触觉装置。用两个手指（日语）”机器人学会杂志。
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