Hirai,Inatsugi,Iwata: "Learning of Admittance Matrix Elements for Manipulative Operations" Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. ON Intelligent Robots and Systems. 2. 763-768 (1996)
Hirai,Inatsugi,Iwata: "Learning of Admittance Matrix Elements for Manipulative Operations" Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. ON Intelligent Robots and Systems. 2. 763-768 (1996)
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Hirai、Inatsugi、Iwata：“用于操纵操作的导纳矩阵元素的学习”Proc。
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