宋利秀和: "3次元搬送クレーンの荷物の軌道追従制御" 第39回自動制御連合講演会 前刷. 195-196 (1996)
宋利秀和: "3次元搬送クレーンの荷物の軌道追従制御" 第39回自動制御連合講演会 前刷. 195-196 (1996)
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Hidekazu Song Li：“三维输送起重机的货物轨迹跟踪控制”第39届自动控制协会会议预印本195-196。
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