中島,辻野,藤井: "厳密な線形化を用いたY字型鉄片の磁気浮上制御-閉ループ同定とH_∞制御の混合感度問題による制御系設計" 第18回Dynamical System Theory シンポジウム資料. 359-362 (1995)

Nakajima、Tsujino、Fujii：“使用严格线性化的 Y 形铁片的磁悬浮控制 - 使用闭环辨识和 H_∞ 控制的混合灵敏度问题的控制系统设计”第 18 届动力系统理论研讨会材料 359-362（1995）。