Deep Koopman with Control: Spectral Analysis of Soft Robot Dynamics
Deep Koopman with Control: Spectral Analysis of Soft Robot Dynamics
复制标题
带控制的深度库普曼：软机器人动力学的谱分析
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Takamitsu Matsubara
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Naoto Komeno;Brendan Michael;Katharina Kuechler;Edgar Anarossi; Takamitsu Matsubara
