N.NAKAMURA, M.SEKIGUCHI, K.KAWASHIMA et al.: "Developing a Robot Arm using Pneumatic Artificial Rubber Muscles"Power Transmission and Motion Control. 365-375 (2002)
N.NAKAMURA, M.SEKIGUCHI, K.KAWASHIMA et al.: "Developing a Robot Arm using Pneumatic Artificial Rubber Muscles"Power Transmission and Motion Control. 365-375 (2002)
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N.NAKAMURA、M.SEKIGUCHI、K.KAWASHIMA 等人：“使用气动人造橡胶肌肉开发机器人手臂”动力传输和运动控制。
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