中村,岩本,吉本: "ドリフト項をもつ非ホロノミック機械の制御" 日本ロボット学会誌. 13・6. 830-837 (1995)
中村,岩本,吉本: "ドリフト項をもつ非ホロノミック機械の制御" 日本ロボット学会誌. 13・6. 830-837 (1995)
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Nakamura、Iwamoto、Yoshimoto:“带有漂移项的非完整机器的控制”日本机器人学会杂志 13・6(1995 年)。
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