多自由度ロボットにおける機構自由度の縮退を利用したアクチュエータの選択的利用
多自由度ロボットにおける機構自由度の縮退を利用したアクチュエータの選択的利用
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在多自由度机器人中利用机械自由度简并选择性使用执行器
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
琴坂信哉
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T.Onoda;H.Murata;S.Yamada;琴坂信哉
