Transverse Anisotropy Stabilizes Concentric Tube Robots
Transverse Anisotropy Stabilizes Concentric Tube Robots
复制标题
横向各向异性稳定同心管机器人
DOI:
10.1109/lra.2022.3140441
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发表时间:
2022
影响因子:
5.2
通讯作者:
Gilbert, Hunter B.
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Rucker, Caleb;Childs, Jake;Molaei, Parsa;Gilbert, Hunter B.