S. Ma, et al.: "Dynamic Redundancy Resolution of Redundant Manipulators with Local Optimization of a Kinematic Criterion" International Journal of Advanced Robotics. 10-1. (1996)
S. Ma, et al.: "Dynamic Redundancy Resolution of Redundant Manipulators with Local Optimization of a Kinematic Criterion" International Journal of Advanced Robotics. 10-1. (1996)
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S. Ma 等人：“具有运动学准则局部优化的冗余操纵器的动态冗余解决方案”国际高级机器人杂志。
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