等身大ヒューマノイドロボットによるダイナミック起き上がり行動の実現

等身大ヒューマノイドロボットによるダイナミック起き上がり行動の実現
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使用真人大小的仿人机器人实现动态起身行为

DOI:
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发表时间:
2005
期刊:
日本ロボット学会誌 vol.23,no.6
影响因子:
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通讯作者:
長久保晶彦
長久保晶彦
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
國吉康夫;大村吉幸;寺田耕志;長久保晶彦

文献摘要

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