Hiroyuki Miyamoto: "Feedback-Error-Learning Neural Network for Trajectory Control of a Robotic Manipulator" Neural Networks, 1, pp.251-265(1988).
Hiroyuki Miyamoto: "Feedback-Error-Learning Neural Network for Trajectory Control of a Robotic Manipulator" Neural Networks, 1, pp.251-265(1988).
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Hiroyuki Miyamoto：“用于机器人操纵器轨迹控制的反馈误差学习神经网络”神经网络，1，第 251-265 页（1988）。
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