Recoverability-based optimal control for a bipedal walking model with foot slip
Recoverability-based optimal control for a bipedal walking model with foot slip
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基于可恢复性的足滑双足步行模型最优控制
DOI：
10.23919/acc50511.2021.9482702
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Mihalec, M.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Mihalec, M.
