小林泰秀・矢鍋重夫: "ゲインスケジューリングに基づく超音波モータの速度制御" 日本機械学会第74期通常総会・講演会講演論文集. (1997)
小林泰秀・矢鍋重夫: "ゲインスケジューリングに基づく超音波モータの速度制御" 日本機械学会第74期通常総会・講演会講演論文集. (1997)
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小林康秀和柳边茂夫：《基于增益调度的超声波电机速度控制》日本机械工程学会第74届普通大会论文集及演讲（1997年）。
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