広瀬茂男: "斜面歩行のための4足歩行機械の開発" 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 114-115 (1995)
広瀬茂男: "斜面歩行のための4足歩行機械の開発" 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 114-115 (1995)
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Shigeo Hirose：“用于在斜坡上行走的四足步行机的开发”日本机器人学会第 13 届年会记录 114-115（1995 年）。
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