Design and Implementation of the Reconfiguration Mechanism for a Modular Humanoid Robot
Design and Implementation of the Reconfiguration Mechanism for a Modular Humanoid Robot
复制标题
模块化人形机器人重构机构的设计与实现
DOI：
--
复制
发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Nobuyuki Yamasaki
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Tetsuya Taira;Nobuyuki Yamasaki
登录
查看更多内容
可重构模块化人形机器人架构的设计与实现
DOI：
10.1109/iros.2005.1545122
发表时间：
2005
期刊：
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
T. Taira;Nobuhide Kamata;N. Yamasaki
通讯作者：
N. Yamasaki
RT-Frontier：用于实际不精确计算的实时操作系统
DOI：
10.1109/rttas.2004.1317271
发表时间：
2004
期刊：
Proceedings. RTAS 2004. 10th IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium, 2004.
影响因子：
--
作者：
Hidenori Kobayashi;N. Yamasaki
通讯作者：
N. Yamasaki
基于功能分布式模块化机器人架构的模块化人形机器人开发
DOI：
10.20965/jrm.2005.p0236
发表时间：
2005
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
--
作者：
T. Taira;N. Yamasaki
通讯作者：
N. Yamasaki
用于并行/分布式实时控制的响应式处理器
DOI：
10.1109/iros.2001.977152
发表时间：
2001
期刊：
Proceedings 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Expanding the Societal Role of Robotics in the the Next Millennium (Cat. No.01CH37180)
影响因子：
--
作者：
N. Yamasaki
通讯作者：
N. Yamasaki