Tohru Watanabe: "Intelligent Duty Rate Control of PWM for Robot Manipulators" Proc. 1988 IEEE Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems. 521-524 (1988)
Tohru Watanabe: "Intelligent Duty Rate Control of PWM for Robot Manipulators" Proc. 1988 IEEE Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems. 521-524 (1988)
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Tohru Watanabe：“机器人机械手的 PWM 智能占空比控制”Proc。
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