ムカデ型多脚歩行ロボットの分散モジュールの開発~接地点追従法の実装にむけて~
ムカデ型多脚歩行ロボットの分散モジュールの開発~接地点追従法の実装にむけて~
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蜈蚣型多足行走机器人分布式模块开发 - 面向接地点跟踪方法的实现 -
DOI:
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发表时间:
2012
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
鈴木達也
中科院分区:
文献类型:
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作者:
稲垣伸吉;鈴木達也