Recruitment Near Worksites Facilitates Robustness of Foraging E-Puck Swarms to Global Positioning Noise
Recruitment Near Worksites Facilitates Robustness of Foraging E-Puck Swarms to Global Positioning Noise
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工作地点附近的招募促进了觅食 E-Puck 群对全球定位噪声的鲁棒性
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
R. Crowder
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Lenka Pitonakova;A. Winfield;R. Crowder
我们比较了两种不同的机器人控制器集体觅食，以科普机器人全球定位数据中的噪声的能力，并展示了招聘，在工地附近的广播消息的形式，可以使群体更强大。成群的五个电子冰球机器人在半虚拟环境中使用，由VICON定位系统提供便利。这种设置使我们能够控制机器人定位数据中的噪声量并生成伪随机环境，同时保留实验的重要物理方面。机器人红外传感器，用于避障的固有噪声的影响，注意到和建模这种噪声在基于代理的模拟的重要性被突出。
We compare the ability of two different robot controllers for collective foraging to cope with noise in robot global positioning data and show how recruitment, in the form of broadcast messages near worksites, can make swarms more robust. Swarms of five e-puck robots are used in a semi-virtual environment, facilitated by the VICON positioning system. This setup allows us to control the amount of noise in the robot positioning data and to generate pseudo-random environments, while retaining important physical aspects of the experiment. The effect of inherent noise in the robot infra-red sensors, used for obstacle avoidance, is noted and the importance of modelling such noise in agent-based simulations is highlighted.
多机器人系统、趋势和发展
DOI：
10.5772/13104
发表时间：
2011
期刊：
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影响因子：
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作者：
Faruque Sarker M
通讯作者：
Faruque Sarker M