A Calibration Method for a Six-degree-of-freedom Parallel Manipulator with a Redundant Passive Chain
A Calibration Method for a Six-degree-of-freedom Parallel Manipulator with a Redundant Passive Chain
复制标题
一种具有冗余被动链的六自由度并联机构标定方法
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
T. Oiwa and H. Ikuma
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hashim Syamsul;Takaaki Oiwa;Toshiharu Tanaka;Junichi Asama;T. Oiwa and H. Ikuma
