Development of an Agricultural Arm Support Suit Which Requires No Power Source
Development of an Agricultural Arm Support Suit Which Requires No Power Source
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一种无需电源的农用手臂支撑服的研制
DOI：
10.1109/sii55687.2023.10039402
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kenichi Sugawara
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Yoshihiro Kai;Reo Sukejima;Takehiro Nagatsu;Yuma Takenaka;Kenichi Sugawara
果农们经常需要保持手臂不断抬起，以便耕种或收获水果，而日本的果农正在迅速老龄化。在本文中，我们提出了一种新的农业手臂支持西装。该手臂支撑服通过推动支撑服的杠杆容易地锁定使用者的肩关节，并继续支撑使用者的手臂。解锁也很容易。这种支持服是通过只集成无源机械元件而开发的，没有电池，执行器或控制器。因此，这种支撑服基本上是安全的。由于不需要电池，因此不存在电池问题，例如使用时间和维护的限制。首先，我们描述了这种手臂支撑服的特点。其次，我们阐述了支持诉讼的结构和机制。第三，介绍了所研制的支撑服。最后，我们提供实验结果来评估所开发的手臂支撑服的有效性。
Fruit farmers often need to keep their arms raised continuously for cultivating or harvesting fruits, and Japanese fruit farmers are rapidly aging. In this paper, we propose a new agricultural arm support suit. This arm support suit easily locks the user's shoulder joints by pushing the support suit's levers and continues to support the user's arms. To unlock is also easy. This support suit was developed by integrating only passive mechanical elements without batteries, actuators, or controllers. Therefore, this support suit is essentially safe. Since batteries are not required, there are no battery problems such as the limitation of the time to use and the maintenance. First, we describe the features of this arm support suit. Second, we illustrate the structure and mechanism of the support suit. Third, we introduce the developed support suit. Finally, we provide experimental results to evaluate the effectiveness of the developed arm support suit.
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DOI：
10.1299/jsmermd.2020.2p2-d01
发表时间：
2020
期刊：
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影响因子：
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作者：
Y. Segawa;Hiroshi Kobayashi;Kenta Matsumoto;Y. Ikeda
通讯作者：
Y. Ikeda
DOI：
10.1584/jpestics.w20-25
发表时间：
2020
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Yoshihide Matsumoto
通讯作者：
Yoshihide Matsumoto
开发用于维护格子训练果树的举臂工作辅助工具
DOI：
10.6090/jarq.56.229
发表时间：
2022
期刊：
Japan Agricultural Research Quarterly: JARQ
影响因子：
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作者：
M. Ohnishi;Tomoko Fukai;T. Ota
通讯作者：
T. Ota
使用奥沃科工作姿势分析系统 (OWAS) 在日本葡萄园进行工作量评估，重点关注修剪和疏果操作
影响因子：
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作者：
Y. Y. Nwe;S. Toyama;M. Akagawa;M. Yamada;K. Sotta;T. Tanzawa;C. Kikuchi and I. Ogiwara
通讯作者：
C. Kikuchi and I. Ogiwara
可穿戴手臂支撑装置的开发和评估：-使用弹性材料的无电源装置-@@@―使用弹性部件的无电源装置―
DOI：
10.1299/jsmermd.2016.2a1-13b2
发表时间：
2016
期刊：
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影响因子：
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作者：
Hiroshi Kobayashi;Kei Sato
通讯作者：
Kei Sato