Structured Action Prediction for Teleoperation in Open Worlds
Structured Action Prediction for Teleoperation in Open Worlds
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开放世界中远程操作的结构化动作预测
DOI：
10.1109/lra.2022.3145953
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发表时间：
2022
影响因子：
5.2
通讯作者：
Hauser, Kris
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Naughton, Patrick;Hauser, Kris
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DOI：
10.5898/jhri.2.2.dragan
发表时间：
2013-06
期刊：
Journal of Human-Robot Interaction
影响因子：
--
作者：
A. Dragan;S. Srinivasa;Kenton Lee
通讯作者：
A. Dragan;S. Srinivasa;Kenton Lee
用于一般对象操作的远程机器人遥操作接口的比较
DOI：
10.1145/2909824.3020249
发表时间：
2017
期刊：
2017 12th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI
影响因子：
--
作者：
Cassandra Kent;Carl Saldanha;S. Chernova
通讯作者：
S. Chernova
从实时用户目标预测和共享辅助控制的演示中学习
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Calvin Z. Qiao;Maram Sakr;Katharina Muelling;H. Admoni
通讯作者：
H. Admoni
使用 3D 传感器数据约束在杂乱环境中实现无碰撞臂遥控操作的方法
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
A. Leeper;Kaijen Hsiao;M. Ciocarlie;I. Sucan;K. Salisbury
通讯作者：
K. Salisbury
沉浸式远程操作的任务自动校正
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Chenyang Wang;Simon Huber;Stelian Coros;Roi Poranne
通讯作者：
Roi Poranne