強化学習とモデル予測制御を用いた UAV の自律的バッテリー管理による飛行経路最適化
強化学習とモデル予測制御を用いた UAV の自律的バッテリー管理による飛行経路最適化
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使用强化学习和模型预测控制进行无人机自主电池管理的飞行路径优化
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
堀江直人，荒井幸代
中科院分区：
文献类型：
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作者：
岸川 大航;荒井 幸代;今村麟太郎，荒井幸代;堀江直人，荒井幸代
