Control policies for a large region of attraction for dynamically balancing legged robots: a sampling-based approach
Control policies for a large region of attraction for dynamically balancing legged robots: a sampling-based approach
复制标题
动态平衡腿式机器人大吸引力区域的控制策略：基于采样的方法
DOI：
10.1017/s0263574720000211
复制
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
2.7
通讯作者：
Alaeddini, A.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Bhounsule, P. A.;Kim, M.;Alaeddini, A.
