竹内正男: "動画像処理を用いた超音波マイクロマニピュレータ" 電子情報通信学会技術研究報告. US95-16. 21-28 (1995)
竹内正男: "動画像処理を用いた超音波マイクロマニピュレータ" 電子情報通信学会技術研究報告. US95-16. 21-28 (1995)
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Masao Takeuchi：“使用视频图像处理的超声波微操作器”IEICE技术研究报告US95-16（1995）。
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