Online Replanning With Human-in-the-Loop for Non-Prehensile Manipulation in Clutter - A Trajectory Optimization Based Approach
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利用人在环进行在线重新规划，实现杂波中的非预先操纵 - 一种基于轨迹优化的方法
DOI：
10.1109/lra.2020.3006826
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发表时间：
2020
影响因子：
5.2
通讯作者：
Papallas R
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Papallas R
