前野隆司: "超音波モータ"日本ロボット学会誌. 211・1. 10-14 (2003)
前野隆司: "超音波モータ"日本ロボット学会誌. 211・1. 10-14 (2003)
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前野隆：“超声波电机”日本机器人学会杂志211・1（2003）。
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