亀川修、大岡昌博、竹内修一、三矢保永: "光導波形3軸触覚センサの試作" 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集NO.2. 505-506 (1993)
亀川修、大岡昌博、竹内修一、三矢保永: "光導波形3軸触覚センサの試作" 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集NO.2. 505-506 (1993)
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龟川修、大冈正宏、竹内修一、宫康长：《光波导3轴触觉传感器的原型》日本机器人学会第11届学术会议论文集第2.505-506号（1993年）
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