What Can Data-driven Calibration Do for 6DoF Visual-Inertial Odometry?
What Can Data-driven Calibration Do for 6DoF Visual-Inertial Odometry?
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数据驱动校准可以为 6DoF 视觉惯性里程计做什么？
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Huakun Liu
中科院分区：
文献类型：
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作者：
田中悠毅;木村和人;緒方大樹;三宅美博;Huakun Liu
