Data-Efficient Policy Selection for Navigation in Partial Maps via Subgoal-Based Abstraction
Data-Efficient Policy Selection for Navigation in Partial Maps via Subgoal-Based Abstraction
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通过基于子目标的抽象在部分地图中进行导航的数据高效策略选择
DOI：
10.1109/iros55552.2023.10342047
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Stein, Gregory J.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Paudel, Abhishek;Stein, Gregory J.
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学习子目标以有效导航结构化的未知环境
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
Conference on Robot Learning
影响因子：
--
作者：
Gregory J. Stein;Christopher Bradley;N. Roy
通讯作者：
N. Roy
DOI：
10.1177/0278364910386986
发表时间：
2010-12
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
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作者：
H. Kurniawati;Yanzhu Du;David Hsu;Wee Sun Lee
通讯作者：
H. Kurniawati;Yanzhu Du;David Hsu;Wee Sun Lee
具有一般函数逼近的强化学习中的模型选择
DOI：
10.48550/arxiv.2207.02992
发表时间：
2022
期刊：
Teratology
影响因子：
--
作者：
Avishek Ghosh;Sayak Ray Chowdhury
通讯作者：
Sayak Ray Chowdhury
基于 PCA 的路径查找 Q 学习对抗样本预测模型
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
International Conference on Data Science in Cyberspace
影响因子：
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作者：
Yingxiao Xiang;Wenjia Niu;Jiqiang Liu;Tong Chen;Zhen Han
通讯作者：
Zhen Han
局部可观察马尔可夫决策过程
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
Max Merlin;Neev Parikh;Eric Rosen;G. Konidaris
通讯作者：
G. Konidaris