Muneaki Ishida, Junichi Hamaguchi, and Takamasa Hori: ""Principle and Operation of the New Type Motor Consisted of Piezo-Electric Device and Strain Wave Gearing (in Japanese)"" The transactions of the IEE of Japan. 110-D, No. 12. 1247-1256 (1990)
Muneaki Ishida, Junichi Hamaguchi, and Takamasa Hori: ""Principle and Operation of the New Type Motor Consisted of Piezo-Electric Device and Strain Wave Gearing (in Japanese)"" The transactions of the IEE of Japan. 110-D, No. 12. 1247-1256 (1990)
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Muneaki Ishida、Junichi Hamaguchi 和 Takamasa Hori：“由压电器件和应变波齿轮组成的新型电机的原理和操作（日语）” 日本 IEE 的交易。
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