自己位置推定手法に基づく6脚ロボットの歩行方向制御
自己位置推定手法に基づく6脚ロボットの歩行方向制御
复制标题
基于自位置估计方法的六足机器人行走方向控制
DOI:
--
复制
发表时间:
2016
期刊:
影响因子:
--
通讯作者:
細井将士,内田洋彰
中科院分区:
文献类型:
--
作者:
Katsuhide Fujita;Takashi Saito;Kaneko Mitsugu;藤田活秀,齊藤俊,金子貢;藤田活秀,齊藤俊,金子貢;藤田活秀,齊藤俊,金子貢;藤田活秀,齊藤俊,金子貢;渡邉真太朗,藤田活秀,齊藤俊,金子貢;Hiroaki UCHIDA;Hiroaki UCHIDA;細井将士,内田洋彰