Research of Restraining Kalman Filter Divergence
Research of Restraining Kalman Filter Divergence
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抑制卡尔曼滤波器发散的研究
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Gong, Fengxun
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Liu, Haibin;Gong, Fengxun
介绍了卡尔曼滤波的基本方程及其发散的原因，研究了一种抑制卡尔曼滤波的方法，减小了真实值与状态估计值之间的距离，并对状态估计值进行了修正
This paper introduces the elementary equation of Kalman filter and the reasons of divergence.we research a method of restraing Kalman filter.It can reduce distance between the reality value and the state estimate value and modify the state estimate value