Hopping by a Monopedal Robot with a Biarticular Muscle by Compliant Control - An Application of an Electromagnetic Linear Actuator
Hopping by a Monopedal Robot with a Biarticular Muscle by Compliant Control - An Application of an Electromagnetic Linear Actuator
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通过顺应控制实现双关节肌单足机器人的跳跃——电磁线性执行器的应用
DOI：
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发表时间：
2012
影响因子：
1.1
通讯作者：
仲田佳弘
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hiroyuki Ohtori;Hiroshi Imamura;Hiroyuki Ohtori Hiroshi Imamura;Hiroyuki Ohtori;Hiroyuki Ohtori;大鳥博之;Hiroyuki Ohtori;Hiroyuki Ohtori;Hiroyuki Ohtori;Hiroyuki Ohtori;大鳥博之;Hiroyuki Ohtori;仲田佳弘
PID控制下电磁人工肌肉执行器的动态分析方法
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
電気学会論文誌D
影响因子：
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作者：
Hiroyuki Ohtori;Hiroshi Imamura;Hiroyuki Ohtori Hiroshi Imamura;Hiroyuki Ohtori;Hiroyuki Ohtori;大鳥博之;Hiroyuki Ohtori;Hiroyuki Ohtori;Hiroyuki Ohtori;Hiroyuki Ohtori;大鳥博之;Hiroyuki Ohtori;仲田佳弘;仲田佳弘;仲田佳弘
通讯作者：
仲田佳弘
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
J.of Robotics & Mechatronics 16・6
影响因子：
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作者：
Toru Oshima;Kiyoshi Toriumi;Tomohiko Fujikawa;Noboru Momose
通讯作者：
Noboru Momose
影响因子：
1.1
作者：
Sugahara, Atsushi;Nakamura, Yutaka;Ishiguro, Hiroshi
通讯作者：
Ishiguro, Hiroshi