Long-Horizon Torque-Limited Planning through Contact Using Discrete Search and Continuous Optimization
Long-Horizon Torque-Limited Planning through Contact Using Discrete Search and Continuous Optimization
复制标题
使用离散搜索和连续优化通过接触进行长视野扭矩限制规划
DOI：
--
复制
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Natarajan, R.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Natarajan, R.
