R.Nakajima: "A development of a new mechanism of an autonomous unicycle" Proc,of IEEE/RSJ Inf cont,or Inteligent Robota ans Systems. 2. 906-912 (1997)
R.Nakajima: "A development of a new mechanism of an autonomous unicycle" Proc,of IEEE/RSJ Inf cont,or Inteligent Robota ans Systems. 2. 906-912 (1997)
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R.Nakajima：“自动独轮车新机制的开发”Proc,of IEEE/RSJ Inf cont,or Inteligent Robota ans Systems。
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