バックドライバビリティを持つ多自由度ロボットと柔軟物との接触力予測
バックドライバビリティを持つ多自由度ロボットと柔軟物との接触力予測
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具有反向驱动能力的多自由度机器人与柔性物体之间的接触力预测
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
岡留 有哉
中科院分区：
文献类型：
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作者：
A. Tsuji;S. Okano and M. Mochizuki;A. Tsuji;岡留 有哉;岡留 有哉
