Gazebo/ROSとOpenRTMによるロボットシミュレーション環境を用いた透過的なヒューマノイド評価環境の構築,
Gazebo/ROSとOpenRTMによるロボットシミュレーション環境を用いた透過的なヒューマノイド評価環境の構築,
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使用Gazebo/ROS和OpenRTM的机器人仿真环境构建透明的人形评估环境，
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
稲葉 雅幸
中科院分区：
文献类型：
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作者：
垣内 洋平;植田 亮平;室岡 雅樹;野田 晋太朗;野沢 峻一;岡田 慧;稲葉 雅幸
