ゆらぎを用いた多自由度5指ロボットハンドの指先位置制御
ゆらぎを用いた多自由度5指ロボットハンドの指先位置制御
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利用波动控制多自由度五指机械手的指尖位置控制
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
井出翔一郎,西川敦
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Viet Ha Nguyen;Yoshiyuki Yamashita;Moonyong Lee;井出翔一郎,西川敦
