菅 泰雄,他: "視覚センサー付きパイプ走行ロボットによるT字継手部の認識とその追従" 溶接学会全国大会講演概要. 52. 154-155 (1993)
菅 泰雄,他: "視覚センサー付きパイプ走行ロボットによるT字継手部の認識とその追従" 溶接学会全国大会講演概要. 52. 154-155 (1993)
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Yasuo Suga 等人：“配备视觉传感器的管道行进机器人对 T 型接头的识别和跟踪”在全国焊接学会会议上的演讲摘要 52. 154-155 (1993)。
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