Walking Support based on Cooperation between Wearable-Type and Cane-Type Walking Support Systems
Walking Support based on Cooperation between Wearable-Type and Cane-Type Walking Support Systems
复制标题
基于穿戴式与手杖式步行支持系统配合的步行支持
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Hiroshi Onodera
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Shinji Suzuki;Yasuhisa Hirata;Kazuhiro Kosuge;Hiroshi Onodera
不使用力传感器的直接驱动机械手的阻抗控制
DOI：
10.7210/jrsj.7.3_172
发表时间：
1989
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
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作者：
S. Tachi;T. Sakaki;H. Arai;S. Nishizawa;Jose Felipe Pelaez
通讯作者：
Jose Felipe Pelaez
基于人体模型和GRF的可穿戴步行支撑系统控制
DOI：
10.1109/robot.2005.1570796
发表时间：
2005
期刊：
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Takahiko Nakamura;Kazunari Saito;K. Kosuge
通讯作者：
K. Kosuge