山本 透,石原 弘,大松 繁: "一般化最小分散制御系に基づいたPID制御系の設計" システム制御情報学会論文誌. 7. 205-211 (1990)

Toru Yamamoto、Hiroshi Ishihara、Shigeru Omatsu：“基于广义最小方差控制系统的 PID 控制系统的设计”，系统、控制和信息工程师学会汇刊 7. 205-211 (1990)。