ヒューマノイドの動力学を考慮した全身コンプライアンス最適化によるバランス制御の実験検証
ヒューマノイドの動力学を考慮した全身コンプライアンス最適化によるバランス制御の実験検証
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考虑人形动力学的全身顺应性优化平衡控制的实验验证
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
中村仁彦
中科院分区：
文献类型：
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作者：
山本江;石垣泰暉;中村仁彦
