小池康晴,銅谷賢治: "マルチステップ状態予測を用いた強化学習によるドライバモデル"電子情報通信学会論文誌 D-II. J84-D-II. 370-379 (2000)
小池康晴,銅谷賢治: "マルチステップ状態予測を用いた強化学習によるドライバモデル"電子情報通信学会論文誌 D-II. J84-D-II. 370-379 (2000)
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Yasuharu Koike、Kenji Doya：“使用多步状态预测的强化学习的驾驶员模型”IEICE Transactions D-II 370-379 (2000)。
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