周期入力制御による2 リンク鉄棒ロボットの同期パターン制
周期入力制御による2 リンク鉄棒ロボットの同期パターン制
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采用周期输入控制的双连杆机器人同步模式系统
DOI:
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发表时间:
2020
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
西木悠生,梶原秀一,青栁学
中科院分区:
文献类型:
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作者:
森田慎一,入江史也,平野克磨,早水庸隆,山田貴延,堀部明彦;西木悠生,梶原秀一,青栁学