人間の動作模倣と環境物体のポテンシャル場を用いたヒューマノイドによる大型柔軟物の対人協調操作の実現
人間の動作模倣と環境物体のポテンシャル場を用いたヒューマノイドによる大型柔軟物の対人協調操作の実現
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利用人体运动模仿和环境物体势场实现仿人大型柔性物体人际协作操作
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
稲葉 雅幸
中科院分区：
文献类型：
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作者：
伊藤 秀朗;室岡 雅樹;矢野倉 伊織;岡田 慧;稲葉 雅幸
