河崎,飯島,油田: "画像レンジセンサを持つ移動ロボットによる未知環境の探索と地図の作成" 第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 555-558 (1991)
河崎,飯島,油田: "画像レンジセンサを持つ移動ロボットによる未知環境の探索と地図の作成" 第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 555-558 (1991)
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Kawasaki、Iijima、Yuda：“使用带有图像范围传感器的移动机器人探索未知环境并创建地图”日本机器人学会第九届年会记录 555-558 (1991)。
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