大塚弘文: "Command Generator Tracker手法に基づく離散時間適応制御系構成とその実験的検討" 日本機械学会論文集(C編). 62. 601-608 (1996)
大塚弘文: "Command Generator Tracker手法に基づく離散時間適応制御系構成とその実験的検討" 日本機械学会論文集(C編). 62. 601-608 (1996)
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Hirofumi Otsuka：“基于命令生成器跟踪器方法的离散时间自适应控制系统配置及其实验研究”日本机械工程师学会汇刊（ed.C）62.601-608（1996）。
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